Project – AGV/AMR en cave d’affinage : la mise en place chez Fromco SA

AGV/AMR en cave d’affinage : la mise en place chez Fromco SA

Fromco SA à Moudon est une filiale du groupe Emmi spécialisée dans l’affinage et le commerce du Gruyère AOP. Fondée en 1899, l’entreprise opère dans d’immenses caves de molasse souterraines où des dizaines de milliers de meules sont stockées, soignées et expédiées en permanence. Un environnement exigeant et des contraintes spécifiques où la régularité des flux et la fiabilité opérationnelle sont des impératifs.

C’est dans ce contexte qu’un projet AGV a été lancé : automatiser les mouvements de stock et les processus d’affinage — entrées, soins hebdomadaires, taxation, sorties. L’enjeu était concret avec un timing précis : disposer d’une capacité de stockage suffisante pour la haute saison de fin d’année, avec un système capable d’assurer l’ensemble des flux.

La mise en service initiale a rencontré des difficultés : performances en deçà des attentes, véhicules instables, organisation interne à adapter. La spécificité du lieu ajoutait sa part de complexité : des largeurs d’allées et une planéité du sol à la limite des tolérances, des adaptations des interfaces des machines de soins existantes nécessaires, mais aussi bien sûr des contraintes de sécurité et d’hygiène strictes.

Une phase de stabilisation a permis d’atteindre les objectifs. Les développements manquants ont été livrés et testés, les véhicules ajustés, certains flux optimisés, un processus de maintenance réaliste mis en place. En parallèle, l’organisation a été adaptée : définition des rôles clés autour du système, mise en place de règles opérationnelles claires — notamment l’interdiction de tout déplacement manuel non planifié, condition indispensable à la stabilité du système.

Au terme de ce processus, la performance contractuelle a été atteinte : plus de 1’500 piles déplacées par jour (50’000 meules), tous les processus couverts, le système opérationnel pour la haute saison. Un projet qui illustre qu’une mise en service AGV réussie ne se joue pas uniquement sur la technologie — mais autant sur la rigueur du suivi, la coordination entre acteurs, et la capacité d’une organisation à évoluer avec son nouvel outil.